Figure AI, 헬릭스 가정용 로봇 출시 발표
혁신적인 가정용 AI 로봇, 헬릭스 소개
최근 Figure AI는 가정용 로봇 '헬릭스'를 공개하며, 일상 생활을 보다 편리하게 만들어줄 혁신적인 기술을 소개했습니다. 헬릭스는 Vision-Language-Action(VLA) 모델을 기반으로 하여 시각 인지, 언어 이해, 운동 제어 등의 기능을 하나의 AI 시스템에 통합한 놀라운 제품입니다.
헬릭스의 주요 기능 및 특징
고도의 상체 조작 제어
헬릭스는 상체 조작 제어에 획기적인 접근 방식을 도입하여 로봇이 손목, 몸통, 머리, 개별 손가락 등을 연속적으로 제어할 수 있게 합니다. 이를 통해 로봇은 더 섬세한 동작과 상호작용이 가능하며, 다양한 가정용 품목을 별도의 훈련 없이 다룰 수 있습니다.
여러 로봇 간 협업
헬릭스는 다중 로봇 간 협업이 가능하도록 설계되었습니다. 두 대의 로봇이 동시에 작업을 수행하며, 서로 협력하여 이전에 본 적이 없는 물건을 다루는 등의 복잡한 조작 작업을 해낼 수 있습니다. 이는 로봇의 운영 범위를 크게 확장시킵니다.
자연어 명령 해석
헬릭스는 자연어 명령을 통해 로봇과 사용자가 손쉽게 상호작용할 수 있게 합니다. 사용자는 특정한 코딩이나 훈련 없이도 자연어로 명령을 내릴 수 있으며, 로봇은 이를 해석하여 실시간으로 작업을 수행합니다.
헬릭스의 실용적 응용
헬릭스는 가정 내에서 다양한 실용적인 작업을 수행할 수 있도록 설계되었습니다. 이 시스템은 200Hz의 속도로 실시간 물리적 제어를 수행하며, 7-9Hz 속도로 계획과 결정을 내리는 고급 추론 시스템을 갖추고 있습니다. 이러한 구조는 헬릭스로 하여금 다양한 물건을 다룰 수 있게 하고, 가정 내에서 복잡한 작업을 수행할 수 있게 합니다.
집안일 도움
헬릭스는 처음 보는 물건을 직접 다루고, 식료품을 정리하는 등의 작업을 성공적으로 수행할 수 있음을 시연했습니다. 이는 헬릭스가 실제 가정 환경에서 유용하게 사용될 수 있음을 보여줍니다.
다중 로봇 협력
두 대의 헬릭스 로봇이 협력하여 작업을 수행하는 시연 영상에서는 로봇들이 공동으로 물건을 정리하고, 협력하여 물건을 옮기는 모습을 볼 수 있었습니다. 이러한 기능은 가정 내에서 로봇 간의 '유기적'인 협업을 가능하게 합니다.
헬릭스의 장래 전망
Figure AI의 헬릭스는 현재 개발 초기 단계에 있지만, 가정 내 다양한 작업을 수행할 수 있는 능력은 매우 인상적입니다. 헬릭스는 앞으로도 지속적인 테스트와 개선을 통해 더욱 현실적인 응용이 가능하게 될 것입니다.
참고
