구글 딥마인드의 ALOHA Unleashed 와 DemoStart - 로봇 공학의 혁신

로봇 공학은 인간처럼 섬세한 작업을 수행할 수 있는 능력을 향상시키면서 큰 진전을 이루고 있습니다. 이번에 새롭게 발표된 인공지능(AI) 시스템인 ALOHA Unleashed와 DemoStart는 로봇이 복잡하고 섬세한 작업을 수행할 수 있도록 도와줍니다. 이 두 시스템은 로봇이 더 복잡한 환경에서 다양한 물체를 다루는 능력을 크게 향상시키며, 사람들에게 실생활에서 더 유용한 도구가 될 수 있는 길을 열어주고 있습니다.

ALOHA Unleashed: 양팔 로봇의 새로운 가능성

기존의 로봇 시스템은 대부분 단일 팔을 사용하여 물건을 집거나 옮기는 단순한 작업에 한정되어 있었습니다. 그러나 ALOHA Unleashed는 양팔을 활용한 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 설계된 새로운 AI 시스템입니다. 이를 통해 로봇은 신발 끈을 묶거나 셔츠를 걸고, 심지어 다른 로봇을 수리하는 작업까지도 수행할 수 있습니다.

ALOHA Unleashed는 스탠포드 대학에서 개발된 오픈 소스 플랫폼인 ALOHA 2를 기반으로 만들어졌으며, 이를 통해 로봇은 더 정교한 작업을 더욱 효율적으로 처리할 수 있습니다. 인간의 원격 조작을 통해 데이터를 수집하고, AI의 이미지 생성 방식과 유사한 확산 방법을 사용하여 로봇이 더 적은 학습 데이터로도 작업을 빠르게 배울 수 있도록 개선되었습니다.

ALOHA Unleashed의 주요 성과:

• 양팔을 이용한 복잡한 작업 수행 (셔츠 걸기, 신발 끈 묶기, 다른 로봇 수리하기, 기어 삽입하기, 주방 청소하기)

• 인간 시범을 통해 데이터 기반 학습 진행

• 확산 방법을 활용해 더 효율적인 학습 가능

DemoStart: 시뮬레이션을 통해 현실에서의 손재주를 완성하다

다중 손가락을 가진 로봇 손을 제어하는 것은 매우 어려운 작업입니다. DemoStart는 이 문제를 해결하기 위해 시뮬레이션 환경에서 강화 학습을 사용하여 로봇이 복잡한 동작을 학습할 수 있도록 도와줍니다. 이 시스템은 점진적 학습을 통해 쉬운 상태에서 어려운 상태로 점차적으로 발전하며, 로봇이 점점 더 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 합니다.

DemoStart는 전통적인 방법에 비해 훨씬 더 적은 양의 데이터로 학습을 진행할 수 있어 매우 효율적입니다. 이를 통해 로봇은 색깔을 맞춰 큐브를 재배열하거나, 나사와 볼트를 조이고, 다양한 도구를 정리하는 등 정교한 작업에서 높은 성공률을 기록했습니다.

DemoStart의 주요 성과:

• 시뮬레이션 작업에서 98%, 실제 작업에서 97% 이상의 성공률 기록

• 전통적 학습 방식에 비해 100배 적은 데이터로 학습 가능

• 플러그-소켓 삽입 같은 어려운 작업에서 성공적인 수행 능력 입증

로봇 팔의 미래

ALOHA Unleashed와 DemoStart는 로봇 기술의 한계를 넘어섰으며, 앞으로 더 복잡한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 만드는 데 중요한 기여를 하고 있습니다. 이 혁신적인 시스템들은 사람들이 일상생활에서 로봇을 활용할 수 있는 가능성을 넓히고 있으며, 완전한 인간의 손재주를 구현하기 위해 한 발짝 더 다가가고 있습니다.

이번 연구에 대해 더 알고 싶다면 딥마인드의 포스팅을 확인해 보세요. Our latest advances in robot dexterity