테슬라 옵티머스 2세대(Tesla Optimus Gen 2)

테슬라 옵티머스(Tesla Optimus)는 테슬라에서 개발한 범용 휴머노이드 로봇입니다. 옵티머스는 현재까지 여러 개의 프로토타입이 공개되었습니다. 이번에는 2023년 12월에 공개된 옵티머스 2세대(Optimus Gen 2)에 대해 자세히 살펴보겠습니다.

역사

초기 도전

테슬라는 2022년 9월, 첫 번째 AI 데이 행사를 통해 최초의 휴머노이드 로봇인 옵티머스를 공개했습니다. 초기 모델인 '범블비(Bumblebee)'는 엉거주춤한 걸음걸이와 불안정한 움직임 때문에 큰 실망을 안겼습니다. 하지만 테슬라는 지속적인 연구 개발을 통해 성능을 개선해 나갔습니다.

옵티머스 1세대

2023년 3월에는 옵티머스 1세대가 공개되었습니다. 이 모델은 그전에 비해 상당히 개선된 성능을 보여주었으나 여전히 대중의 기대에는 미치지 못했습니다. 옵티머스 1세대는 손가락의 미세한 움직임, 객체 인식 및 분류, 요가 동작 등을 시연하며 초기 모델의 부족한 점을 보완하려고 했습니다.

옵티머스 2세대 특징

테슬라는 2023년 12월, 총 9개월의 연구 개발 기간을 거쳐 옵티머스 2세대를 공개했습니다. 이 모델은 여러 면에서 큰 개선을 이루었으며, 주요 특징은 다음과 같습니다:

1. 걷기 속도 30% 상승: 이전 모델에 비해 걷기 속도가 30% 증가했습니다.

2. 발 부위의 힘/토크 감지: 발 부위에 힘과 토크를 감지할 수 있는 센서가 추가되었습니다.

3. 관절형 발가락: 보다 인간 발에 가까운 구조로 설계된 관절형 발가락을 가집니다.

4. 무게 10kg 감량: 성능 저하 없이 총 무게를 10kg 감량했습니다.

5. 균형 감각 향상 및 전신 컨트롤 능력: 균형 감각과 전신 컨트롤 능력이 향상되었습니다.

6. 손가락 촉각 센서 내재화: 모든 손가락에 촉각 센서를 탑재하여 섬세한 사물 조작이 가능합니다.

2023년 12월 공개된 영상에서는 옵티머스 2세대 모델이 다양한 동작을 시연했습니다. 이 영상에서는 걷기, 앉았다 일어나기, 손가락 움직임, 물체 조작 등 여러 기능을 소개했습니다. 특히 계란을 깨뜨리지 않고 조작하는 능력 등 정밀한 동작을 수행하는 모습을 보여주었습니다.

시사점

일론 머스크는 로봇이 자동차 만큼이나 중요해 질 것이라고 말했습니다. 일론은 이 로봇을 1만달러에서 2만달러 사이의 가격에 제공하고 싶다고 말했습니다. 언제 그 가격에 도달할 수 있을지는 모르겠지만 저렴한 가격에 자동차처럼 보급을 하는 것을 목표로 하는 것 같습니다.

Elon Musk says Tesla Bot could be ‘more significant’ than the company's car business

또 반복적이고 위험한 작업을 대신할 수 있어 산업 현장에서 활용도가 높을 것으로 기대됩니다.

설거지랑 빨래 좀 대신해줬으면 좋겠네요...