Mobile Aloha - 스탠포드 대학교에서 개발한 저비용 오픈소프 하드웨어 로봇

모바일 알로하는 인간의 데모를 통한 모방 학습이 가능한 시스템으로 이동과 양손 조작이 가능한 하드웨어 로봇 시스템입니다.

이런 식으로 생겨서 양손 조작이 가능하고 이동이 가능합니다.

이렇게 사람이 조작해서 학습이 가능합니다. 다양한 예시가 있네요.

• 새우 요리하기

• 의자 정리하기

• 캐비넷 이용하기

• 흘린 와인 닦기

• 엘리베이터 부르기

• 하이파이브 하기

사람이 원격으로 조작이 가능하고 (teleop) 자율적으로도 기능합니다. (autonomous)

다음이 자율적으로 기동하는 모습입니다. 음식을 요리하고 집안일을 하는 등 다양한 일들을 수행할 수 있습니다.

이런 시스템을 구축하는데는 32000달러 정도가 들었다고 합니다. 원래 Aloha 라는 프로젝트가 있었는데 여기에 이동성을 더한 것 같습니다.

이런 이동 가능한 로봇을 활용해서 물리적인 작업을 하는 경우가 많이 있을 것 같습니다. 지금은 에러율도 있고 비용도 양산을 하기에는 비싼 비용이기는 합니다.

웹사이트 : Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation

논문 : https://arxiv.org/pdf/2401.02117.pdf