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Mobile Aloha - 스탠포드 대학교에서 개발한 저비용 오픈소프 하드웨어 로봇

모바일 알로하는 인간의 데모를 통한 모방 학습이 가능한 시스템으로 이동과 양손 조작이 가능한 하드웨어 로봇 시스템입니다.

Mobile Aloha - 스탠포드 대학교에서 개발한 저비용 오픈소프 하드웨어 로봇 image 1

이런 식으로 생겨서 양손 조작이 가능하고 이동이 가능합니다.

Mobile Aloha - 스탠포드 대학교에서 개발한 저비용 오픈소프 하드웨어 로봇 image 2

이렇게 사람이 조작해서 학습이 가능합니다. 다양한 예시가 있네요.

  • 새우 요리하기

  • 의자 정리하기

  • 캐비넷 이용하기

  • 흘린 와인 닦기

  • 엘리베이터 부르기

  • 하이파이브 하기

사람이 원격으로 조작이 가능하고 (teleop) 자율적으로도 기능합니다. (autonomous)

다음이 자율적으로 기동하는 모습입니다. 음식을 요리하고 집안일을 하는 등 다양한 일들을 수행할 수 있습니다.

이런 시스템을 구축하는데는 32000달러 정도가 들었다고 합니다. 원래 Aloha 라는 프로젝트가 있었는데 여기에 이동성을 더한 것 같습니다.

이런 이동 가능한 로봇을 활용해서 물리적인 작업을 하는 경우가 많이 있을 것 같습니다. 지금은 에러율도 있고 비용도 양산을 하기에는 비싼 비용이기는 합니다.

웹사이트 : Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation

논문 : https://arxiv.org/pdf/2401.02117.pdf

조회수 : 351
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