오픈소스 감정 표현 로봇 리치 미니 스터디 모임 안내

리치 미니는 허깅 페이스와 폴렌 로보틱스가 함께 만든 28cm 크기의 소형 감정 표현 로봇으로, 229달러부터 449달러 사이의 가격에 사전 주문이 가능한 일반 소비자용 로봇이다.

머리에는 6가지 동작 알고리즘이 탑재돼 고개를 갸웃거리거나 화난 듯 응시하고, 호기심을 표현하는 등 사람과 비슷한 감정 표현을 한다. 머리의 두 안테나는 강아지 귀처럼 감정을 드러내며, 생각할 때는 앞뒤로, 행복할 때는 좌우로 흔들린다. 몸통은 360도 회전하여 여러 사람 중 말하는 사람 쪽으로 몸을 돌려 집중하는 모습을 연출할 수 있다.

가장 큰 특징은 하드웨어 설계도부터 소프트웨어까지 모두 오픈 소스로 공개돼 있어, 외형을 바꾸거나 새로운 감정·동작을 자유롭게 추가할 수 있다는 점이다. 코드를 수정해 단어별 감정 매핑을 바꾸고, 특정 감정과 관련된 단어 이해를 강화하는 등 맞춤형 학습도 가능해 로봇 연구용 테스트 베드로도 활용된다.

리치 미니 스터디 모임 안내

리치 미니 스터디 모임은 오픈 소스 감정 표현 로봇을 함께 분석하고, 직접 기능을 확장해 보려는 사람들을 위한 온라인/오프라인 학습 커뮤니티입니다. 로봇 자체에 관심이 있거나, 오픈 소스 하드웨어·소프트웨어를 활용해 보고 싶은 분이라면 누구나 신청할 수 있습니다.

이 스터디에서는 리치 미니의 하드웨어 구조와 소프트웨어 아키텍처를 살펴보고, 기본 제공 동작·감정 표현을 이해한 뒤 간단한 커스터마이징 실습까지 진행하는 것을 목표로 합니다. 코드를 직접 수정해 새로운 감정 표현을 추가하거나, 단어별 감정 매핑을 바꾸는 등의 실습을 통해 로봇 연구용 테스트베드로 활용하는 방법도 함께 다룹니다.

참여 대상은 다음과 같습니다.

• 리치 미니를 직접 사용해 보고 싶은 초보자

• 로봇 공학, HRI(Human-Robot Interaction)에 관심 있는 학생·연구자

• 오픈 소스 하드웨어/소프트웨어 프로젝트를 경험해 보고 싶은 개발자 또는 메이커

• 감정 표현 로봇을 활용한 창작/교육 활동을 기획하는 분

스터디는 일정에 맞춰 정기적으로 진행되며, 각 주차별로 간단한 사전 과제와 실습 과제가 제공됩니다. 온라인 화상 미팅과 채팅 채널을 병행해, 실시간 질의응답과 코드 리뷰, 아이디어 공유가 가능하도록 운영할 예정입니다.

신청을 원하시는 분은 아래 링크를 통해 간단한 신청서를 작성해 주세요. 로봇 및 프로그래밍 경험 유무와 상관없이, 관심과 의지만 있다면 누구나 참여 신청이 가능합니다. 스터디 신청하기