Show HN: Blossom의 재구축, 오픈 소스 소셜 로봇
- Blossom은 인간 로봇 상호작용(HRI) 연구를 위해 개발된 오픈소스 로봇 플랫폼임.
- 최근 Blossom은 완전히 새롭게 재설계됨: 내부 프레임은 모델 키트처럼 재구성되고 코드베이스는 r0b0라는 Python 라이브러리로 리팩토링됨.
- Maker Faire Coney Island에서 Blossom을 선보이기 위해 원격 존재 인터페이스를 개선하고 언어 모델과의 대화를 가능하게 함.
- 새로운 레포지토리는 GitHub에서 확인 가능하고, 구축에 필요한 문서도 포함됨.
- Blossom은 초기 대학원 프로젝트에서 시작되어, 다른 학계 연구팀들도 해당 프로젝트를 변형해 사용함.
- USC 연구팀은 3D 프린팅을 통해 Blossom의 제작을 단순화하였고, Blossom은 다양한 방향으로 재설계됨.
- 새로운 디자인은 모듈화가 잘 되어 사용자 맞춤이 용이하고, 필요 부품도 줄임.
- 소프트웨어는 완전히 리팩토링 되어 r0b0라는 Python 라이브러리로 개발됨.
- 새로운 r0b0 라이브러리는 Flask-SocketIO를 사용하여 기기 네트워킹을 수행하며, 다양한 하드웨어 주변기기와 소프트웨어 애플리케이션 간 메시지를 전달.
- Blossom은 Maker Faire에서 전시되었으며, 모션 기반 모바일 인터페이스와 언어 모델 기능이 추가됨.
- 언어 모델 기능은 두 가지 방식으로 트리거 가능: 물리적으로 Blossom의 코를 터치하거나 모바일 인터페이스를 통해 텍스트로 입력.
- 음성 출력은 Animal Crossing의 "animalese" 제너레이터를 사용하여 구현됨.
- Blossom은 미래 계획으로 지속적인 원격 존재 기기 설정, 언어 모델을 통한 캐릭터 디자인 탐구, 그리고 전체적인 정교화를 포함함.
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