Meta의 새로운 로봇 손끝은 "인간 수준의 다중 모달 감지 능력"을 모방합니다.
- Meta는 더 나은 촉각 기능을 제공하기 위해 세 가지 새로운 기술을 개발함.
- 핵심 혁신은 Meta Digit 360으로, 18가지 이상의 감지 기능을 갖춘 인공 손가락 센서임.
- Digit 360은 1 밀리뉴턴의 작은 힘도 감지할 수 있으며, 800만 개 이상의 측정 지점을 가진 특별한 광학 시스템을 사용함.
- Digit 360은 '온디바이스 AI 가속기'를 통해 정보를 직접 처리함.
- Sparsh는 다양한 시각적 촉각 센서를 위한 첫 번째 범용 인코더임. 46만 개 이상의 촉각 이미지를 훈련받았고, 자가 지도 학습을 통해 특정 조정 없이 다양한 센서와 작동할 수 있음.
- Meta는 또한 여러 촉각 센서를 로봇 손에 통합하는 표준화된 플랫폼인 Digit Plexus를 개발함.
- GelSight Inc와 Wonik Robotics와의 협력을 통해 2024년까지 이 기술들을 시장에 선보일 예정.
- 연구자들이 조기 접근을 신청할 수 있으며, Meta는 모든 세 가지 기술의 코드와 디자인을 연구 커뮤니티에 공개할 것.
- 이 기술들은 의료, 제조 등 정밀한 동작이 필요한 분야에서 활용될 수 있음.
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