1X Technologies는 로봇 훈련을 최적화하기 위해 월드 모델을 사용합니다.
- 노르웨이 스타트업 1X Technologies, AI 기반 세계 모델로 로봇 훈련 최적화 진전 발표
- 1X에 따르면, 이 모델은 가상 시뮬레이터로 작동하여 로봇 능력을 실험 및 개선 가능
- 다양한 시나리오에서 실제 시험 없이 로봇 성능 평가 및 향상 가능
- 동일한 로봇 모델도 환경 변화에 따라 성능에 큰 차이 발생
- 1X, 가정과 사무실에서 로봇 EVE의 다양한 작업 영상 수천 시간을 수집
- 머신러닝 사용하여 로봇 행동에 대한 예측 가능
- 문 열기, 서랍 열기 및 옷 접기 같은 복잡한 물리적 상호작용 수행 가능
- 모델의 주요 가치는 객체 상호작용 시뮬레이션에서 발생
- 일부 제한점 인정: 일관된 객체 색상 및 형태 유지, 정확한 물리 모델링 어려움
- 1X, 범용 로봇 개발 및 훈련의 중요한 단계로 평가
- "1X World Model Challenge" 통해 데이터셋, 사전 훈련 모델 및 상금 제공
- 세계 모델은 로봇 훈련의 효율성 크게 향상시킬 잠재력
- 1X, 올해 초에 1억 달러 투자 유치, 업계 리더들이 기술에 큰 기대 표시
- Nvidia도 인간형 로봇 개발에 적극 투자, Apple Vision Pro 사용한 훈련 방식 공개
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