MIT는 로봇에게 새로운 기술을 가르치는 대형 언어 모델에서 영감을 받은 방법을 선보입니다.
- MIT는 새로운 로봇 교육 모델을 선보였다.
- 이 모델은 기존의 집중된 데이터 대신 대규모 데이터를 사용하여 로봇에게 새로운 기술을 가르친다.
- 이를 통해 로봇이 기존의 데이터 부족으로 인한 적응 문제를 해결할 수 있게 된다.
- 연구진은 GPT-4와 같은 대규모 데이터 접근 방식을 로봇에 적용했다.
- 새로운 아키텍처인 Heterogeneous Pretrained Transformers(HPT)를 도입하여 다양한 센서와 환경에서 정보를 결합하였다.
- 더 큰 트랜스포머를 사용할수록 더 나은 결과를 도출할 수 있었다.
- 사용자들은 로봇 디자인, 구성, 수행할 작업을 입력한다.
- 연구의 궁극적인 목표는 추가 학습 없이 사용할 수 있는 범용 로봇 브레인을 만드는 것이다.
- CMU 부교수 David Held는 초기 단계에 있다고 언급하며 연구를 계속 확대할 계획이라고 말했다.
- 이 연구는 Toyota Research Institute의 지원을 받았으며, 작년 TechCrunch Disrupt에서 밤새 로봇을 훈련시키는 방법을 선보였다.
- 최근 Boston Dynamics와의 파트너십을 통해 로봇 학습 연구를 통합하였다.
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