아두이노 기초 실습: 브레드보드, 팬, 초음파 센서

오늘 아두이노 기본 키트로 브레드보드 전원 연결, 팬 구동, HC-SR04 초음파 거리 센서를 실습했다.

1. 브레드보드 핵심

• 빨간 + 레일: 5V 전원 분배

• 파란 - 레일: GND 분배

• 중앙의 구멍들은 한 묶음으로 연결되어 있고, 가운데 홈을 건너서는 연결되지 않는다.

• 부품 핀과 점퍼선은 반드시 같은 연결 묶음에 꽂아야 한다.

• 전원 레일과 중앙 부품 영역은 자동으로 연결되지 않으므로 점퍼선으로 연결해야 한다.

2. 팬 연결

Arduino 5V → + 레일 → 팬 + 팬 - → - 레일 → Arduino GND

전원을 연결하면 팬이 회전한다. 한쪽은 공기를 흡입하고 반대쪽은 배출한다.

3. HC-SR04 초음파 센서

핀:

• VCC → 5V

• GND → GND

• TRIG → D9

• ECHO → D10

원리: 초음파 발사 → 물체에서 반사 → 돌아오는 시간 측정 → 거리 계산

거리 계산식: 거리(cm) = 왕복시간 × 0.0343 ÷ 2

박쥐의 반향정위와 기본 원리가 비슷하다.

4. 가장 중요했던 실수

센서 핀과 점퍼선이 겉으로 가까워 보여도 브레드보드 내부에서 같은 묶음이 아니면 전기가 통하지 않는다.

시리얼 모니터에서 계속 0.00 cm가 나오다가, 점퍼선을 센서 핀과 같은 연결 묶음으로 옮기자 정상적으로 거리 값이 측정됐다.

5. 오늘 이해한 것

아두이노는 센서와 부품에 전원을 공급하고, 디지털 핀으로 신호를 주고받는다. 브레드보드는 이 전원과 신호를 여러 부품에 쉽게 배선하기 위한 연결판이다.