Raspberry Pi OS 설치와 첫 부팅
운영체제 설치는 빈 집에 생활 도구를 들이는 일입니다
라즈베리 파이는 작은 컴퓨터지만, 처음 전원을 넣는다고 바로 사용할 수 있는 상태는 아닙니다. 빈 집에 전기, 수도, 가구가 필요하듯이 라즈베리 파이에도 운영체제가 필요합니다. 이 장에서는 Raspberry Pi OS를 microSD 카드에 설치하고, 첫 부팅까지 마칩니다.
이번 실습의 목표는 단순합니다.
Raspberry Pi Imager로 microSD 카드에 운영체제를 기록한다.
사용자 계정, Wi-Fi, 지역 설정을 미리 넣는다.
모니터를 연결해 첫 부팅에 성공한다.
부팅 후 업데이트와 기본 설정을 확인한다.
부팅이 안 될 때 어디부터 의심할지 판단한다.
준비물은 이전 장에서 챙긴 것을 그대로 사용합니다.
라즈베리 파이 본체
32GB 이상 microSD 카드
microSD 카드 리더기
전원 어댑터
모니터와 HDMI 케이블
USB 키보드, 마우스
인터넷이 연결된 PC 또는 노트북
주의: Raspberry Pi OS를 기록하면 microSD 카드 안의 기존 파일은 모두 삭제됩니다. 중요한 파일이 들어 있는 카드인지 반드시 확인하세요.
AI 생성 이미지
Raspberry Pi Imager 설치하기
Raspberry Pi Imager는 운영체제 이미지를 microSD 카드에 쉽게 기록해 주는 공식 도구입니다. 예전에는 운영체제 파일을 따로 내려받고, 별도 프로그램으로 굽는 과정이 필요했습니다. 지금은 Imager 안에서 모델, 운영체제, 저장장치를 차례로 고르면 됩니다.1
PC에서 다음 순서로 진행합니다.
웹 브라우저에서 Raspberry Pi Imager를 검색해 설치합니다.
Windows, macOS, Linux 중 자신의 PC에 맞는 버전을 내려받습니다.
설치가 끝나면 Raspberry Pi Imager를 실행합니다.
microSD 카드를 카드 리더기에 꽂고 PC에 연결합니다.
Imager 화면에는 보통 세 가지 선택 항목이 보입니다.
Device: 사용할 라즈베리 파이 모델
Operating System: 설치할 운영체제
Storage 또는 SD Card: 기록할 microSD 카드
여기서 가장 중요한 것은 저장장치 선택입니다. PC의 외장하드나 USB 메모리를 잘못 선택하면 그 장치의 데이터가 지워질 수 있습니다.
주의:
Storage를 고를 때 용량과 이름을 확인하세요. 32GB microSD 카드를 준비했다면 비슷한 용량의 장치가 선택되어야 합니다.
Raspberry Pi OS 기록하기
이제 운영체제를 microSD 카드에 기록합니다.
Choose Device를 누릅니다.
자신의 모델을 선택합니다. 예를 들어 Raspberry Pi 5를 사용한다면 Raspberry Pi 5를 고릅니다.
Choose OS를 누릅니다.
처음 학습용이라면 Raspberry Pi OS (64-bit)를 선택합니다.
Choose Storage를 누릅니다.
연결한 microSD 카드를 선택합니다.
운영체제 선택에서 여러 종류가 보일 수 있습니다. 초보자라면 데스크톱 환경이 포함된 Raspberry Pi OS가 가장 편합니다. 화면을 보면서 설정할 수 있고, 터미널과 파일 관리자도 함께 사용할 수 있기 때문입니다.
선택을 마치면 바로 Write를 누르기 전에 한 가지를 더 해야 합니다. 바로 OS 커스터마이징입니다. Imager 버전에 따라 톱니바퀴 아이콘으로 보이거나, Next를 누른 뒤 Edit Settings 같은 버튼으로 나타납니다.
이미지 생성 단계에서 기본 설정 넣기
OS 커스터마이징은 라즈베리 파이가 처음 켜질 때 필요한 정보를 미리 넣어 두는 과정입니다. 이 설정을 해 두면 첫 부팅 후 계정 생성, Wi-Fi 연결, 지역 설정에서 덜 헤맵니다.
다음 항목을 설정합니다.
호스트명
호스트명은 네트워크에서 라즈베리 파이를 부르는 이름입니다. 집 안에서 기기에 붙이는 이름표라고 생각하면 됩니다.
예시는 다음과 같습니다.
raspberrypi
pi-study
homepi처음에는 pi-study처럼 구분하기 쉬운 이름을 추천합니다. 나중에 SSH로 접속할 때 다음처럼 사용할 수 있습니다.
ssh 사용자이름@pi-study.local사용자 계정과 비밀번호
최근 Raspberry Pi OS는 예전처럼 기본 사용자 pi와 기본 비밀번호를 자동으로 제공하지 않습니다. 보안을 위해 사용자가 직접 계정을 만들어야 합니다.2
예를 들어 다음처럼 설정할 수 있습니다.
Username: maker
Password: 자신만 아는 비밀번호비밀번호는 짧게 만들지 마세요. 실습용이라도 네트워크에 연결되는 컴퓨터입니다.
주의: 사용자 이름과 비밀번호를 잊으면 첫 로그인에서 막힙니다. 설치 직후에는 종이에 적어 두고, 실습이 끝나면 안전한 곳에 보관하세요.
Wi-Fi 설정
무선으로 인터넷을 사용할 계획이라면 Wi-Fi 이름과 비밀번호를 입력합니다.
SSID: 와이파이 이름
Password: 와이파이 비밀번호
Country: 사용 국가
한국에서 사용한다면 국가는 KR 또는 Korea로 설정합니다. 국가 설정이 맞지 않으면 일부 무선 채널을 제대로 사용하지 못할 수 있습니다.
가능하다면 첫 부팅은 유선 LAN이나 모니터 연결 상태에서 진행하세요. Wi-Fi 비밀번호 오타는 초보자가 가장 많이 만나는 문제 중 하나입니다.
SSH 설정
SSH는 다른 컴퓨터에서 라즈베리 파이에 원격으로 접속하는 기능입니다. 모니터 없이 사용하는 헤드리스 방식에서는 반드시 필요합니다.
이번 장에서는 로컬 데스크톱 방식을 기본으로 진행하지만, 나중을 위해 SSH를 켜 두어도 좋습니다.
설정 방법은 보통 다음 중 하나입니다.
비밀번호 인증 사용
공개키 인증 사용
처음에는 비밀번호 인증이 이해하기 쉽습니다. 다만 외부 인터넷에 노출된 환경에서는 공개키 인증이 더 안전합니다. 원격 접속과 보안은 뒤의 네트워크 장에서 더 자세히 다룹니다.
로케일, 시간대, 키보드 배열
로케일은 언어와 지역 형식을 정하는 설정입니다. 시간대와 키보드 배열도 함께 맞춰 둡니다.
한국에서 사용할 경우 다음처럼 설정합니다.
Time zone: Asia/Seoul
Keyboard layout: Korean 또는 사용 중인 키보드에 맞는 배열
Locale: ko_KR.UTF-8 또는 en_US.UTF-8영문 명령어 입력이 많다면 화면 언어는 영어로 두고, 시간대만 서울로 맞춰도 괜찮습니다. 중요한 것은 키보드 배열입니다. 배열이 맞지 않으면 특수문자 입력이 달라져 비밀번호를 잘못 입력하기 쉽습니다.
설정을 마쳤다면 저장하고 Write를 누릅니다. Imager가 운영체제를 내려받고 microSD 카드에 기록합니다. 완료까지는 카드 속도와 인터넷 상태에 따라 몇 분 정도 걸립니다. 끝나면 안전하게 꺼내도 된다는 메시지가 나옵니다.
모니터 연결 부팅과 헤드리스 부팅
첫 부팅 방법은 크게 두 가지입니다.
모니터 연결 부팅
모니터, 키보드, 마우스를 직접 연결해 일반 PC처럼 사용하는 방식입니다. 초보자에게 가장 추천합니다.
순서는 다음과 같습니다.
라즈베리 파이 전원이 꺼진 상태인지 확인합니다.
microSD 카드를 라즈베리 파이에 꽂습니다.
HDMI 케이블로 모니터를 연결합니다.
키보드와 마우스를 USB 포트에 연결합니다.
필요하면 유선 LAN 케이블을 연결합니다.
마지막에 전원 어댑터를 연결합니다.
라즈베리 파이는 전원 버튼이 없는 모델이 많습니다. 전원을 연결하면 바로 켜집니다.
주의: 케이블을 모두 연결한 뒤 마지막에 전원을 꽂으세요. 전원이 들어온 상태에서 부품을 급하게 꽂고 빼면 오류가 나거나 포트에 무리가 갈 수 있습니다.
첫 부팅에서는 화면이 몇 번 깜빡이거나, 검은 화면에 글자가 지나갈 수 있습니다. 정상입니다. 잠시 기다리면 데스크톱 화면 또는 초기 설정 화면이 나타납니다.
헤드리스 부팅
헤드리스 방식은 모니터 없이 네트워크로 접속하는 방식입니다. 공간을 적게 쓰지만, 첫 설정에서 문제가 생기면 원인을 보기 어렵습니다.
헤드리스로 시작하려면 Imager에서 최소한 다음을 미리 설정해야 합니다.
호스트명
사용자 계정과 비밀번호
Wi-Fi 또는 유선 네트워크
SSH 활성화
부팅 후 PC의 터미널에서 다음처럼 접속합니다.
ssh [email protected]여기서 maker는 자신이 만든 사용자 이름이고, pi-study는 호스트명입니다.
접속이 안 되면 바로 실패로 판단하지 말고 3~5분 정도 기다립니다. 첫 부팅에서는 파일 시스템 확장과 초기 설정이 진행될 수 있습니다. 그래도 안 되면 공유기 관리자 화면에서 새로 연결된 장치 목록을 확인하고, 호스트명이나 IP 주소를 찾습니다.
예를 들어 IP 주소가 192.168.0.25라면 다음처럼 접속합니다.
ssh [email protected].local 주소가 안 되는 경우도 있습니다. 이때는 라즈베리 파이가 꺼진 것이 아니라, PC나 공유기에서 이름 해석이 제대로 되지 않는 상황일 수 있습니다.2
첫 부팅 후 기본 점검
데스크톱이 나타났다면 성공입니다. 하지만 바로 프로젝트를 시작하지 말고 기본 점검을 먼저 합니다.
업데이트
터미널을 열고 다음 명령어를 입력합니다.
sudo apt update
sudo apt full-upgrade -ysudo는 관리자 권한으로 실행하겠다는 뜻입니다. 업데이트가 끝나면 재부팅합니다.
sudo reboot업데이트 중 전원을 뽑지 마세요. 패키지 설치 도중 전원이 꺼지면 운영체제가 손상될 수 있습니다.
시간대 확인
재부팅 후 터미널에서 시간을 확인합니다.
date한국 시간과 다르면 설정을 바꿉니다.
sudo raspi-config메뉴에서 Localisation Options를 찾아 시간대와 로케일을 수정할 수 있습니다.
키보드 배열 확인
터미널에 다음 문자를 입력해 봅니다.
@ # $ " ' : ; / | ~키보드에 적힌 문자와 다르게 입력된다면 키보드 배열이 맞지 않는 것입니다. 특히 비밀번호에 특수문자를 넣었다면 이 문제가 로그인 실패처럼 보일 수 있습니다.
화면 해상도 확인
화면 글자가 너무 작거나, 화면 가장자리가 잘리면 해상도를 확인합니다.
데스크톱 환경에서는 보통 다음 경로에서 조정할 수 있습니다.
Preferences → Screen Configuration또는 터미널에서 설정 도구를 실행합니다.
sudo raspi-config모니터가 오래되었거나 HDMI 변환 어댑터를 사용하면 자동 인식이 잘 안 될 수 있습니다. 이때는 다른 HDMI 케이블이나 다른 모니터로 테스트하면 원인을 빨리 좁힐 수 있습니다.
부팅 실패 원인 좁히기
부팅이 안 될 때는 아무 설정이나 바꾸지 말고, 보이는 증거부터 확인합니다. 원인을 좁히는 순서는 전원, 화면, 저장장치입니다.
1단계: 전원 LED 확인
전원을 꽂았을 때 보드의 LED가 켜지는지 봅니다. LED가 전혀 켜지지 않으면 전원 어댑터, 콘센트, 케이블을 먼저 의심합니다.
전원 부족은 화면 멈춤, 갑작스러운 재부팅, USB 장치 끊김으로도 나타납니다. 휴대폰 충전기가 항상 충분한 전원을 주는 것은 아닙니다. 가능하면 모델에 맞는 공식 또는 인증 전원 어댑터를 사용하세요.
2단계: 화면 메시지 확인
모니터에 무지개 화면, 부트로더 메시지, 오류 문구가 나타날 수 있습니다. 메시지가 보인다면 사진을 찍어 두세요. 검색하거나 도움을 요청할 때 큰 단서가 됩니다.
화면이 완전히 검다면 다음을 확인합니다.
HDMI 케이블을 전원보다 먼저 연결했는가?
Raspberry Pi 4 또는 5에서 HDMI 포트를 올바르게 사용했는가?
모니터 입력 소스가 맞는가?
다른 HDMI 케이블로도 같은가?
Raspberry Pi 4와 5는 micro-HDMI 포트가 2개인 경우가 있습니다. 첫 화면이 안 나오면 전원 포트에 가까운 HDMI 포트를 우선 사용해 보세요.
3단계: microSD 카드 확인
전원은 들어오는데 부팅이 진행되지 않으면 microSD 카드를 의심합니다.
다음 순서로 확인합니다.
전원을 뽑습니다.
microSD 카드를 빼서 PC에 다시 연결합니다.
Raspberry Pi Imager로 다시 기록합니다.
기록할 때 저장장치를 정확히 선택했는지 확인합니다.
다른 microSD 카드가 있다면 교체해 봅니다.
저가형 또는 오래 사용한 microSD 카드는 쓰기 오류가 날 수 있습니다. 설치는 성공한 것처럼 보여도 첫 부팅에서 멈추는 경우가 있습니다.
여기까지 성공했다면
이제 라즈베리 파이는 사용할 준비를 마쳤습니다. 운영체제가 설치되었고, 계정이 있으며, 네트워크와 시간대도 확인했습니다. 앞으로 터미널에서 명령을 실행하고, 파이썬 코드를 작성하고, GPIO 핀으로 LED와 센서를 제어할 수 있습니다.
이번 장의 핵심은 하나입니다. 운영체제 설치는 모든 라즈베리 파이 프로젝트의 출발점입니다. 이 과정이 안정적이어야 뒤의 실습도 안정적으로 진행됩니다.
다음 장에서는 데스크톱 환경과 터미널을 실제로 사용해 보며, 라즈베리 파이를 내 컴퓨터처럼 다루는 기본 동작을 익힙니다.
참고
1Installing and setting up Raspberry Pi – Guide 2026
2Raspberry Pi Headless SSH Setup: What Changed and How to Fix It
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