Figure 03의 혁신과 미래: 기술, 시장, 경쟁, 글로벌 평가

최신형 휴머노이드 Figure 03의 탄생

Figure Robotics는 Figure 03을 3세대 휴머노이드 로봇으로 공개했습니다. 이 로봇은 가정, 사업장, 산업 현장 등 다양한 환경에서 사람과 함께 작동하도록 설계됐으며, 대규모 생산이 가능하도록 모든 하드웨어와 소프트웨어를 처음부터 다시 개발했습니다.

Helix AI와 한 단계 진화한 감각 시스템

Figure 03의 가장 핵심은 헬릭스(Helix)라는 자체 비전-언어-액션 AI입니다. 이 AI를 위해 카메라 시스템을 완전히 설계 변경해, 프레임 속도는 두 배, 지연 시간은 1/4, 시야각은 60% 넓어졌습니다. 덕분에 헬릭스가 더 빠르고 정밀하게 상황을 인식해 복잡한 공간에서 움직이고 사물을 다룰 수 있게 되었습니다.

차세대 손과 촉각 센서

Figure 03의 손에는 내장된 손바닥 카메라와 초민감 촉각 센서가 들어가 있습니다. 한 손가락에 3g의 미세한 압력도 감지하며, 실제로 종이 클립 하나의 무게도 인식 가능합니다. 이로 인해 미끄럼이나 실수를 미리 감지해 섬세하고 다양한 형태와 크기의 물체를 다룰 수 있습니다. 기존 시장의 센서가 내구성이 떨어진다는 한계를 직접 극복해 자체 센서를 개발했습니다.

가정용 로봇에 맞춘 안전과 편의성

Figure 03은 가정에서 안전하게 작동하도록 설계되었습니다. 곳곳에 다양한 밀도의 폼과 부드러운 외피를 사용해 부상을 방지하고, 무게와 부피도 이전 모델보다 줄어들어 집안에서 이동이 더 쉽습니다. 외피와 의류는 손쉽게 탈착 및 세척 가능하며, 여러 스타일로 커스터마이즈됩니다. 또한 음성 인식 및 대화 품질을 개선한 마이크와 스피커 시스템도 탑재되어 있습니다.

무선 충전과 데이터 업로드

Figure 03은 완전 무선 환경을 지향합니다. 발 부분에 무선 충전 코일이 내장되어 있어 스탠드에 발을 딛기만 하면 2kW 속도로 자동 충전합니다. 데이터는 mmWave 기술로 테라바이트 단위로 빠르게 업로드해 AI가 지속적으로 학습하고 개선될 수 있습니다.

혁신적인 배터리 기술

Figure 03의 배터리는 자체 개발한 구조로, 로봇의 몸체에 바로 내장되어 있습니다. 2.3kWh 용량으로 최고 성능 기준 5시간 사용할 수 있습니다. 다양한 방어 구조와 자체 개발한 배터리 관리 시스템(BMS) 덕분에, 과열·과충전·충격 등 위험 상황에서 화재·폭발 없이 안전하게 방지합니다. 실제로 배터리는 UN, UL, IEC 등 글로벌 안전 인증을 획득했고, 단일 셀 고장 시에도 외부로 불꽃이 튀지 않도록 기술적으로 설계되었습니다.

대량 생산을 위한 구조적 혁신

Figure 03은 대량 생산을 중심에 두고 설계되었습니다. 기존 CNC 중심이던 부품 생산을 금형·프레스·사출 등의 공정으로 대체해 부품 수와 조립 단계를 획기적으로 줄였으며, 자체 공장 BotQ에서 연간 12,000대, 4년 내 100,000대 생산을 목표로 하고 있습니다. 주요 핵심 부품을 모두 자체 개발·제조해, 품질 관리와 생산 속도를 극대화했습니다.

산업·상업 현장부터 가정까지

Figure 03은 단순히 가정용에 머물지 않으며, 산업 현장의 작업 효율성과 다양성을 큼직하게 개선합니다. 액추에이터는 이전보다 2배 빠르고 더 높은 토크를 낼 수 있어 반복 작업이나 물건 집기 등에 큰 강점을 지닙니다. 손과 센서 설계 덕분에 금속·폴리백·복잡한 부품 등 다양한 사물을 더 안정적으로 다룰 수 있습니다. 각기 다른 환경에 맞춤형 옷이나 보호구도 쉽게 적용 가능합니다.

시장 경쟁과 Tesla Optimus와의 비교

Figure Robotics와 Tesla는 현재 휴머노이드 로봇 시장의 선두주자입니다. 테슬라는 대규모 생산 경험과 자체 AI를 무기로 5~6년 내 연 100만대 생산을 밝히고 있으나, Figure 03은 생산설계를 기준으로 최초의 '일상용 대량생산 휴머노이드'라는 평가를 받고 있습니다. 가격 경쟁도 치열하며, Figure 03 역시 2만 달러 선을 목표로 합니다.

Helix AI의 학습 구조와 확장성

Helix는 여러 로봇이 경험한 데이터를 활용해 전체 기능이 계속해서 성장합니다. 대규모 데이터 업로드와 실시간 머신러닝이 이를 뒷받침하며, 사람의 행동과 커뮤니케이션을 학습하여 더욱 자연스러운 동작과 협업을 실현합니다.

글로벌 미디어와 업계의 평가

TIME 등 세계 주요 언론은 Figure 03을 2025년 최고의 발명품 중 하나로 선정했습니다. 초기 버전은 세탁물 접기, 식기세척기 적재 등 일상적 업무에서도 직접 성능을 입증했으며, 앞으로 더 어려운 작업까지 폭넓게 진화할 것으로 기대하고 있습니다. Figure Robotics의 CEO는 이 분야가 "AI의 발전 곡선처럼, 지금보다 훨씬 빠른 혁신이 곧 온다"고 자신합니다.

미래 전망과 비전

Figure 03은 가정과 산업 현장의 노동 환경을 근본적으로 변화시킬 수 있는 잠재력과 확장성을 보여주고 있습니다. 앞으로 Figure Robotics는 의료, 위험지역, 제조·물류 등 다양한 분야로 확장해 인간과 로봇의 협업을 일상으로 바꿔나갈 계획입니다.

참고

웹 자료

[1] Introducing Figure 03 - Figure Robotics

[2] F.03 Battery Development - Figure Robotics