피지컬 AI는 화면 안에서 답을 생성하던 인공지능이 센서, 로봇, 차량, 장비와 결합해 현실 세계에서 직접 행동하는 단계로 확장되는 흐름을 다룹니다. 이 책은 피지컬 AI가 왜 등장했는지, 디지털 AI·로봇·임베디드 AI·에이전트 AI와 어떻게 다른지부터 차근차근 설명합니다.
각 장은 감지, 공간 이해, 판단과 계획, 제어, 학습, 시뮬레이션, 생성형 AI와의 결합, 엣지·클라우드·온디바이스 아키텍처로 이어지는 피지컬 AI의 핵심 구조를 따라갑니다. 이를 통해 AI의 판단이 실제 속도, 힘, 경로, 정지 같은 물리적 행동으로 바뀌는 과정을 이해할 수 있습니다.
또한 제조, 물류, 의료, 농업, 건설, 에너지, 가정, 도시, 이동수단 등 다양한 적용 영역을 살펴보며 기술이 실제 현장에서 어떤 조건을 갖춰야 하는지 정리합니다. 마지막으로 안전, 책임, 윤리, 프로젝트 설계 로드맵, 인간의 역할을 함께 다루어 피지컬 AI를 기술적 유행이 아니라 신뢰 가능한 운영 시스템의 관점에서 바라보게 합니다.
