로봇은 더 이상 거대한 연구소와 대기업만의 영역이 아닙니다. 지금은 저렴한 센서와 모터, 3D 프린터, 오픈소스 하드웨어, ROS 2, 라즈베리파이와 Jetson, 그리고 LLM까지 손에 닿는 시대입니다. 하지만 동시에 로봇은 여전히 어렵습니다. 전원은 불안정하고, 센서는 흔들리고, 코드 한 줄의 실수가 실제 충돌과 고장으로 이어질 수 있기 때문입니다. 이 책은 바로 그 현실을 숨기지 않으면서도, 개인 개발자가 어디서부터 시작하면 되는지 끝까지 보여 줍니다.
이 책은 화려한 미래 예측보다 작은 성공의 순서를 중시합니다. 이동 로봇, 카메라 비전, 음성 명령, 로봇팔, 데스크 어시스턴트 같은 프로젝트를 통해 몸, 감각, 두뇌, 행동, 목적이 어떻게 맞물리는지 차근차근 익히게 됩니다. 그리고 거기서 멈추지 않고, ROS 2와 시뮬레이션, SLAM, 멀티모달 구조, LLM 기반 로봇 에이전트, 개인 자동화 로봇 설계까지 이어집니다.
특히 이 책은 '멋져 보이는 로봇'보다 '실제로 끝낼 수 있고, 실제로 써먹을 수 있는 로봇'에 집중합니다. 어떤 문제를 고를지, 어떤 기능을 먼저 검증할지, 어디서 자동화를 멈추고 사람 개입을 남겨야 할지, 안전과 프라이버시는 어떻게 고려해야 할지까지 함께 다룹니다. 그래서 이 책을 다 읽고 나면 단순히 로봇을 동경하는 사람을 넘어, 자신의 공간과 문제에 맞는 로봇을 설계할 수 있는 사람으로 한 단계 올라서게 됩니다.
완벽한 휴머노이드를 기다릴 필요는 없습니다. 책상 위를 보는 작은 로봇, 순찰하는 이동 로봇, 말로 명령받는 보조 로봇, 물건 하나를 집는 작은 팔부터 시작하면 됩니다. 이 책은 바로 그 첫 번째 실제 로봇을, 혼자서도 끝까지 만들어 볼 수 있게 돕기 위해 쓰였습니다.
